原创首发 | 金角财经（ID: F-Jinjiao)

作者 | 田羽

又一只“马斯克概念股”，被推上A股IPO的舞台中央。

证监会官网显示，杭州新剑传动1月9日启动上市辅导工作，中信证券担任其辅导机构。

对资本市场来说，这个名字并不陌生。早在2017年4月，它就在新三板挂牌。

只是那一次更像彩排，而真正的“正赛”，是这一次。

更重要的是，七年之后再度叩关资本市场，新剑传动的身份标签已经彻底切换——不再只是一个做精密传动件的制造企业，而是被一次性贴上了多张当下最炙手可热的标签：

人形机器人T链、高端传动件国产替代，以及最具情绪穿透力的“马斯克概念”。

在当下的A股语境里，只要和特斯拉、马斯克、具身智能稍微沾点边，估值往往就会自动叠上一层“想象力溢价”。也正因如此，新剑传动刚刚启动上市辅导，就已经被资金与舆论提前抬进了聚光灯中央。

但随之而来的问题也很现实：

在一条技术路线尚未完全跑通、商业模式也远未定型的人形机器人赛道上，新剑传动现在端出来的，真的是已经被验证过的硬筹码，还是一张被市场情绪提前高价买入的故事期权？

一个退伍武警

从螺钉干到机器人

如果只把新剑传动理解为“又一家机器人概念股”，显然低估了它的背景复杂度。

公司创始人单新平，1965年出生，年轻时在武警浙江省二支队当过班长、代司务长。退伍后，他进入一家位于临安的手表螺钉厂，从最基层干起，一路做到生产营业科科长。

在那个年代，大多数人对“拧螺丝”的印象只有一个：低端、没前途。但单新平恰恰从这些最不起眼的零部件中，看到了工艺门槛和精度壁垒。

1999年，他创立新剑精密，最初做的，是给欧米茄、劳力士这类顶级机械表供应高精度螺钉。真正的转折发生在2008年之后：

单新平拍板，将一家“小螺钉厂”硬生生拉向高端制造，每年拿出超过10%的产值砸进研发，转型做蜗杆传动、行星滚柱丝杠等高技术含量的产品。

到今天，新剑传动的主营业务，已升级为蜗轮蜗杆、行星滚柱丝杠等精密传动零部件和精密元器件的研发、生产和销售，主要产品包括行星滚柱丝杠、谐波一体化关节、智能柔性关节、精密轴、小模数齿轮蜗杆及座椅水平调节器等系列产品。

其中，行星滚柱丝杠是公司的核心产品，也是其参与高端制造叙事的关键抓手。

从性能维度看，行星滚柱丝杠相较传统滚珠丝杠，在承载能力、使用寿命、环境适应性等方面具备明显优势，被视为高端装备领域的“关键部件”。

更关键的是，这个核心零部件还卡在了两个当下最热的前沿赛道交汇点上。

一是新能源汽车，在传动和制动系统中，它能提供更快响应、更高精度和更强负载能力，是“能不能刹得稳、跑得顺”的底层硬件保障；

二是人形机器人，行星滚柱丝杠作为价值量最高的核心硬件之一，被视作机器人身体里的“关节”和“肌腱”，承担着高负载、高精度的直线运动。

也正是在这里，新剑传动被市场冠上了最具想象空间的那层光环——“马斯克概念”。

年初以来，A股“马年炒马斯克”的情绪持续发酵：商业航天、星链、具身智能轮番被点名。1月10日，马斯克宣布开源X平台推荐算法，更是点燃GEO相关概念。

在这样的背景下，业内普遍将新剑传动视为人形机器人T链的一级供应商，与特斯拉Optimus产业链关系密切。甚至有市场传闻称，特斯拉2022年发布的“擎天柱”机器人，已使用新剑传动的相关零部件。

在如今的A股市场，这样的叙事叠加，已经足以把新剑传动提前抬上台面，大概率会成为继摩尔线程之后，又一个被资金围在中间反复审视的“话题级IPO”。

除了马斯克

还有中国市场

但如果把新剑传动的全部想象力，都押在马斯克身上，反而是一种低估。

对这家公司而言，更现实的底气，其实来自中国正在快速起势的人形机器人市场。

高工机器人产业研究所数据显示，2025年国内人形机器人出货量预计达1.8万台，同比增幅超过650%；2026年有望进一步攀升至6.25万台。

Omdia的统计则显示，去年全球人形机器人出货量约1.3万台，其中中国厂商贡献了绝大多数，单从数量上看，已明显领先特斯拉、Figure AI等美国公司。

但在高科技产业里，真正决定话语权的，从来不是“出货量”，而是谁能掌握最难、最贵、最关键的那几块部件。

灵巧手，大概率就是那颗“皇冠上的明珠”。

它不是一只简单的机械末端，而是感知、控制与智能决策高度集成的系统，直接决定机器人是否具备抓取、装配、使用工具等高价值能力。也正因如此，灵巧手至今仍是全球人形机器人领域最明显的技术瓶颈之一。

特斯拉原计划在2025年内部署数千台机器人用于工厂作业，但据海外媒体披露，该计划因机器人手部方案迟迟未成熟而受阻。

因此，谁能在灵巧手这一环节占据话语权，谁就更有资格站在“硬技术红利”的入口处。而新剑传动就有望成为这样的公司。

据澎湃新闻等媒体引述市场消息称，特斯拉于2025年向新剑传动下达了量产的灵巧手总成订单。

对于新剑传动来说，这事的重要性不止订单，还是背书。因为一旦拿到马斯克这类顶级客户的技术认可，再去面对国内整机厂、新势力机器人公司时，它就不只是一个“便宜、能用”的零部件供应商，而是有资格坐下来谈价格、谈接口标准、谈长期绑定关系的关键玩家。

对于正在迎来技术拐点的中国人形机器人赛道，这一点尤为关键。

现在中国机器人市场虽然规模慢慢上去了，但主导叙事的依然还是“成本优势”。比如，宇树入门级机型售价仅约6000美元，智元的简化版机型价格约14000美元。相比之下，Optimus人形机器人的定价区间为2万至3万美元。

这背后的副作用就是，不少产品为了把价格压到一个足够“吸睛”的位置，在结构设计、材料选型、可靠性指标，乃至关节与手部方案上，都做了不同程度的妥协，“能走能跑、能表演、能拍视频”往往比“能进工厂、能连轴干活”更被优先考虑。

灵巧手公司伯牙智能的CEO刘欣对媒体表示，许多机器人没有原装5指的手，部分客户购买灵巧手装在机器人身上，为的是让机器人跳舞的时候有两双手更好看，对手的要求也不高，只要手能动就好，价格自然可以很低，但到了生产环境中，这种手很难使用。

这些相对较粗的技术细节，在行业初期可能会出现，但未来几年，中国人形机器人赛道，大概率要从“好看好玩”切换到“真有用、扛得住”。

那时候，市场比拼的就不再是谁的整机更像人、谁的视频更好看，而是谁能在灵巧手、行星滚柱丝杠这类关键部件上，做出足够高的可靠性、寿命与精度。

这正是新剑传动冲击上市背后，真正被市场期待的地方：能不能成为“定义人形机器人关键部件标准”的关键先生。

赛道很美

但路还很长

当然，站在关键部件的位置，并不意味着可以自动兑现长期价值。

新剑传动的终极空间，仍然高度依赖于人形机器人行业，能否按预期完成“早期探索—工业部署—C端普及”这条三段式演进路径。

现实是，这条路径远比PPT艰难得多。

即便在目前进展最快的工业场景，人形机器人真正能够独立完成的工作，也不过20%左右，其余80%仍需与传统工业机器人和人类协同。

未来更可能出现的形态，并非“钢铁人接管产线”，而是一套分工明确的协同体系：

传统机器人继续负责高度标准化、重复度极高的固定动作，人形机器人顶在那些需要泛化能力、空间移动和柔性操作的位置，人类则退到更高一层，做决策、调度与监督。

显然，这和科幻电影里那种“人形机器人无所不能、一台顶一条产线”的幻想，有着非常遥远的差距。

更关键的是，如果人形机器人真正算得上“成熟”，只在工业端当一个“分工角色”远远不够，在C端也需要拿出一份说得过去的答卷。

但一旦走进家用场景，难度几乎是指数级上升：家庭环境高度非标、变化多且不可控，完全不同于工厂那种可以预设流程、封闭管理的理想条件。

此外，家用人形机器人不仅要解决手脚协调、抓取能力这类“肌肉”问题，更要在交互响应速度、避障感知、安全与隐私保护等维度逐一过关。

更深层的挑战，还在于“智能程度”。

业内普遍认为，具身智能的核心瓶颈，并不在硬件，而在AI大模型本身尚未成熟。正如有业内人士所言，语言模型已经“博士毕业”，而具身智能模型，可能还停留在“中学生水平”。

问题出在路径上。过去几年，人形机器人行业在一定程度上，把“语言大模型那套成功经验”生搬硬套到了机器人身上。

于是我们看到，一边是大厂和创业公司疯狂搭建“数据工厂”，雇人操控机器人、穿戴动作捕捉设备采集数据；另一边，是大规模制造仿真环境，试图用海量样本把机器人“喂”聪明。

但这条路，并不像文本模型那样好走。

GPT之所以能靠规模跃迁，是因为文本数据几乎是无限供给的，而且清洗、训练、复现的路径相对清晰；而在具身智能领域，即便你手里握着大量动作数据和仿真数据，真正能进入训练体系、并且在复杂真实环境中稳定复现价值的，只是极小的一部分。

结果就是，人形机器人的“智能化”，至今仍处在探索阶段，并没有一条像大模型那样已经被验证过的有效路线。

正如有业内专家调侃，一些被宣传为在工厂“打工”的机器人，底层依赖的，其实仍然是上一个时代工业机器人使用的“传统AI”。

放在这个背景下看，新剑传动的上市故事，确实成立，也确实好讲。

如果人形机器人行业，真能按设想跑完“工业试点—规模部署—C端普及”这三步，站在关键部件环节的供应商，本身就自带被放大的成长弹性；更何况，新剑传动已经在行星滚柱丝杠、灵巧手等“最难啃的零部件”上，展现出技术和产业位置上的优势。

但问题也恰恰在这里。

当下的人形机器人，更像是一场仍在施工中的工程：样板间已经搭好，宣传视频拍得足够炫，PPT里的蓝图也画得很远，但真正能连续跑满八小时、不掉链子、不返工的“工地现场”，还在慢慢打磨。

在这样的阶段，给所有相关公司一次性结算“未来十年的想象空间”，本身就是大冒进。

对新剑传动来说，IPO更像是一张入场券，而不是终点线。它确实拿着不错的零部件站位，也可能赶上一个足够大的时代；但在机器人真正变成“干活的劳动力”之前，资本市场要做的，或许不是急着提前庆功，而是学会把账，慢慢算。

毕竟，故事刚刚开篇。现在就翻到大结局，多少有点心急了。

参考资料：

独角兽早知道《新剑传动冲击IPO，特斯拉人形机器人核心零部件供应商，拥有制造场地超3万平方米》

最|投行《退伍武警二十年磨一“剑”：特斯拉机器人一级供应商，启动IPO》

财新《中国企业在2025年全球人形机器人出货量中占据主导 远超美国企业》

财新《人形机器人“期中考”：技术、应用待突破资本很狂热》

中金点晴《人机系列05：灵巧手，人形机器人能力跃迁的关键支点》